為了滿足
五軸cnc加工主傳動的要求，人們在五（wǔ）軸cnc加工（gōng）中常采用電動機無級調速係統,為擴大調速範（fàn）圍,適應低速大扭矩的要求,也常用齒輪有級調速和電機無級調速相結合的方法實現主軸（zhóu）調速。
1、機械齒輪變速
在CNC加工（gōng）主傳動係統中，由於采用了電動機無級調速，使傳統的主軸箱（xiāng）結構大大簡化（huà）。但由（yóu）於主軸電（diàn）機和驅動電源（yuán）的限製（zhì），往往在其低速段（duàn）為恒轉矩輸出。為了盡可能使主軸（zhóu）在整個速度範圍內提供主電動機的輸（shū）出功率，並滿足數控機床低速強力切削的需要，常采用（yòng）1～4檔齒（chǐ）輪變速與無級調速相結合的方（fāng）法，即所謂分段無級調速。采用機械（xiè）齒輪減速，既放大了輸出功率，又擴大了調速範圍。
五（wǔ）軸cnc加工在切削時，主軸是按零件加工程序（xù）中S指令所指定的轉速來自動運行。因此，數控係統中必須有兩類主軸速度指令信號，即用模擬量或（huò）數字量信號（S代碼）來控製主軸電動機的驅動調速電路，同時采用開（kāi）關量信號（M代碼）來控製機械齒輪變速自動換檔的執行機構。CNC加工（gōng）中自動換檔執行機構是一種電－機轉換裝置，常用的有液壓撥叉和電磁離合器。
2、電（diàn）動機調速
用於五軸cnc加（jiā）工主軸驅動的調速電動機（jī）主要（yào）分為直流和交流兩大類。
（1）直流電動（dòng）機調速：通常數控機床的調速範圍較大，對直（zhí）流電（diàn）動機的調速同時采用調壓和調磁兩種方法。
（2）交（jiāo）流電動機調（diào）速：目前五軸（zhóu）cnc加工交流主軸驅動中均采用籠型感應電動機，廣泛采用（yòng）矢量控製變（biàn）頻調速的方法。
隨著新（xīn）型直流和交流主軸調速電動機的日趨（qū）完善，電動機調速將得到廣泛的應用，但在經濟型（xíng）CNC加（jiā）工中為降低成本，也常采用機械齒輪換檔的（de）方法來改變主軸轉速。
